1.高速比和高效率：单级传动，传动比达87，平均效率在92%以上。双级传动，传动比达7569。多级传动，传动比 更大。
2.结构紧凑体积小：由于采用行星转动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小，与同功率、 同速比的普通齿轮传动装置相比，体积和重量均可减少1/2~1/3。
3.运转平稳噪声低：摆线针轮啮合副啮合齿数较多，重叠系数大，且具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最 小的程度内。
4.使用可靠寿命长：因主要零部件采用轴承钢，精淬火处理获得高强度，又因传动件之间的接触部分采用了滚动摩 擦，构成机电一体化特性，所以经久耐用、寿命长。
摆线针轮减速机设计合理，维修方便，润滑简单，材料优质，加工精良，性能优越，以可靠的质量深受用户的信赖和喜爱。
传动原理
（1）转臂：转臂是由输入轴和偏心套组成的，偏心套上的两个偏心互成180度。为减少摩擦损失，在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承。
（2）摆线轮：摆线轮的齿形为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传送运动，但为了使输入轴达到静平衡和提高传动的承载能力，故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180度。
（3）针轮：针轮是由一个针齿壳和装在针齿壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的。在针销上可装针齿套，以减少啮合摩擦损失。
（4）W机构：通常把由输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构。摆线轮输出轴之间的连接靠销轴实现。销轴的一端固定在输出轴的法兰上，另一端插入两摆线轮的等分销孔中。为减少摩擦损失，在销轴的悬臂上装有销套。 | 
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