一、X系列摆线针轮减速机

XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XWK脚板式卧装电动机接盘型不装电机

XLK法兰式立装电动机接盘型不装电机

XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

XWED脚板式卧装二级减速电动机直连型

XLED法兰式立装二级变速电动机直连型

XLSD脚板式卧装三级减速电动机直连型

XWSD法兰式立装三级减速电动机直连型

二、B系列摆线针轮减速机

BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

三、8000系列行星摆线针轮减速机

8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

四、9000系列行星摆线针轮减速机具体型号有以下四种。

9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

五、台湾传仕600系列摆线针轮减速机

THM、THHM、THHHM

六、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994

ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD

七、F8000系列行星摆线针轮减速机

FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

八、以上各形式的减速机,其传动原理是一样的,（地区实行标准如下）

天津的实行标准为：X系列产品

上海的实行标准为：B系列产品

化工部实行标准为：B系列产品

一机部实行标准为：B系列产品

江门实行标准为：JXJ系列产品