什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮速度转换器，将马达回转数减速到所要回转数，并到较大转矩机构。减速机作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同時降低了负载惯量，惯量减少为减速比平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机种类
一般减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 常见减速机种类
1）蜗轮蜗杆减速机主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大减速比，输入轴和输出轴不同一轴线上，同一平面上。一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2）谐波减速机谐波传动是利用柔性元件可控弹性变形来传递运动和动力，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3）行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做很大，但价格略贵。 | 
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