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以上减速机蜗杆选用材质为20CrMnTi，或蜗杆选用材质为40CrMnTi其热处理齿面硬度为HRC56-62芯部为≥HRC30，减速机低速输出蜗轮轴采用45号钢或机械性能相当的其他材质，调质处理硬度达到HB217-255。