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X系列摆线减速机输入功率及输出扭矩表

发布时间：2018/4/17 13:57:20 来源：吴桥鑫纪源减速机械有限公司

X系列行星摆线针轮减速机输入功率选型表（四级电动机1500r/min）：

安装型号	机型号	输入功率/kW	传动比
			6	6.5	9		11		17		21		23		25		29		35		43		47		59		71		87
			输出转矩/（N·m）
XW XWD XL XLD	0	0.09					○	6	○								○	15			○	15
	1	0.25					○	16	○								○	42	○	50	○	62
	1	0.37				19	○	23	○	49				49				62		74		91		100		125		151
	2				○		○		○				○				○		○		○
	3																				○		○		○		○
	1	0.55				28	○	35	○	73				73		79		91		110		136		148		186		224
	2				○		○		○				○				○		○
	3														○		○		○		○		○		○		○
	1	0.75			●	39	●	47		99				99		107		125		150		185		202		254		305		374
	2				○		○		○				○		○
	3																○		○		○		○
	4																						○		○		○		○
	2	1.1			●	57	●	69		107				145		158		183		221		271		296		372		448
	3				○		○		○				○		○		○
	4														○		○		○		○		○		○		○
	2	1.5			●	77	●	95		146						215		249		301		370		404		507		610		748
	3				○		○		○
	4														○		○		○		○		○
	5																						●		●		●		●
	3	2.2			●	113	●	139	●	214				249		315		366		441		542		592		744		895		1097
	4				○		○		○				○		○		○
	5																		○		○		○		○		○
	6																										●		●
	4	3.0			○	155	○	189	○	292		361	○	395	○	430		499		601		739		808		1014		1220		1495
	5

X系列行星摆线针轮减速机输入功率选型表（六级电动机1000r/min）：

安装型号	机型号	输入功率/kW	传动比
			6	6.5	9		11		17		21	23		25	29		35		43		47		59		71		87
			输出转矩/（N·m）
XW XWD XL XLD	8	18.5					○	1749	○	2703		○	3657			4611		5565		6837				9381		11288
	9											○			○		○		○
	10																						●		●
	8	22				1702		2080		3214			4349			5483		6618		8130		8886		11155		13424		16449
	9				○		○		○
	10						○		○			○			○		○		○		○
	11																						○		○		○
	8	30						2836		4483			5930			7477		9024				12118		15212
	9
	10						○		○			○			○		○
	11						●		●												●		●
	9	37						3498	●	5406			7314			9222		11129		13673		14945
	10								●
	11						○		○			○			○		○		○		○
	10	45						4254	●	6575						11215		13536						22817
	11								○						○		○
	12																						●
	11	55						5199	○	8036					○	13708				20325				27888
	12	55						5199	○	8036						13708			○	20325			○	27888
	12	75							△	10958									△	27716

X系列行星摆线针轮减速机输出转矩选型表：

机型号	传动比	6	6.5	9	11	17	21	23	25	29	35	43	47	59	71	87
0	输出轴许用转矩/(N·m)				15	15				15		15
0	输出轴许用径向力/(N)				370	420				500		500
1	输出轴许用转矩/(N·m)				69	69				69	69	69
1	输出轴许用径向力/(N)				700	800				1010	1010	1010
2	输出轴许用转矩/(N·m)			98	118	147		147		147	147	147	147
2	输出轴许用径向力/(N)			1500	1660	1900		2040		2390	2390	2500	2500
3	输出轴许用转矩/(N·m)			196	196	245		245	245	245	245	245	245	245	245
3	输出轴许用径向力/(N)			2020	2230	2550		2750	3020	3210	3210	3620	3810	4050	4360
4	输出轴许用转矩/(N·m)		245	392	490	490		490	490	490	490	490	490	490	490	490
4	输出轴许用径向力/(N)		3140	3140	3460	3960		4360	4700	4980	4980	5630	5920	6250	6770	6770
5	输出轴许用转矩/(N·m)	588		785	785	981	981	981		981	981	981	981	981	981	981
5	输出轴许用径向力/(N)	4490		4490	4940	5660	6100	6100		7130	7130	8050	8460	8990	9690	9690
6	输出轴许用转矩/(N·m)	1177		1569	1569	1961		1961		1961	1961	1961	1961	1961	1961	1961
6	输出轴许用径向力/(N)	6080		6080	6680	7650		8240		9630	9630	10870	11430	12140	13080	13080
7	输出轴许用转矩/(N·m)				2157	2648		2648	2648	2648	2648	2648	2648	2648	2648	2648
7	输出轴许用径向力/(N)				8980	10280		12200	12200	12940	12940	13950	15360	16320	17590	17590
8	输出轴许用转矩/(N·m)				3530	4217		4413		4413	4413	4413	4413	4413	4413	4413
8	输出轴许用径向力/(N)				12850	17460		18520		20900	22000	22000	22000	23400	25200	25200
9	输出轴许用转矩/(N·m)			2955	5786	6962		7845		7845	8825	8825	8825	8825	7845	7845
9	输出轴许用径向力/(N)			27200	27200	29100		33500		37300	39100	41300	41300	41300	44100	44100
10	输出轴许用转矩/(N·m)				7649	9218		10296		10296	11767	11767	11767	11767	11767
10	输出轴许用径向力/(N)				34100	39800		39800		46800	49100	51800	55400	55400	60400
11	输出轴许用转矩/(N·m)				9642	13728		16670		16670	19612	19612	19612	19612	19612	19612
11	输出轴许用径向力/(N)					50400		53700		59300	62100	65600	70100	70100	76400	76400
12	输出轴许用转矩/(N·m)					20593						29418		29418
12	输出轴许用径向力/(N)					101000						125000		132000

X系列_行星摆线针轮减速机技术参数表(传动比6-29)：

传动比6
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	300		250		200		167		150		125		100		8.3以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
4	5.5	157.66	5.5	189	4.7	202	4.15	214	3.84	220	3.36	231	2.85	245	245
5	15	430	15	516	12.35	531	10.60	547	9.82	563	8.42	579	6.84	588	588
6							18.5	955	17.1	983	15	1032	12.8	1104.6	1177
传动比9
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	200		167		133		111		100		83		67		5.6以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
1	0.75	32	0.75	39	0.65	42	0.57	44	0.52	45	0.47	48	0.4	51	69
2	1.5	65	1.5	77	1.27	82	1.12	87	1.05	90	0.91	94	0.76	98	98
3	2.2	95	2.2	114	1.89	122	1.65	128	1.53	132	1.35	139	1.16	149	196
4	4	172	4	206	3.41	220	3.01	233	2.79	240	2.44	252	2.09	270	382
5	11	473	11	568	9.41	607	8.31	643	7.17	663	6.74	696	5.78	745	785
6	15	645	15	774	12.84	828	11.34	878	10.51	904	9.20	949	7.88	1016	1569
9							22	1703	20.40	1754	17.84	1841	15.27	1970	2955
传动比11
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	164		136		109		91		82		68		55		4.5以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
0	0.09	4.7	0.09	5.7	0.08	6.0	0.07	6.4	0.06	6.6	0.05	6.9	0.05	7.4	15
1	0.75	39.4	0.75	47.3	0.64	50.6	0.57	53.6	0.53	55.3	0.46	58.0	0.39	62.1	69
2	1.5	78.8	1.5	94.6	1.28	101.2	1.13	107.3	1.05	110.5	0.92	116.0	0.75	118	118
3	2.2	115.6	2.2	138.7	1.88	148.4	1.66	157.3	1.54	162.0	1.35	170.1	1.15	182.0	196
4	4	210.2	4	252.3	3.39	267	3.02	286.1	2.80	294.7	2.45	309.4	2.10	331.1	490
5	7.5	394.1	7.5	472.9	6.42	506.0	5.67	536.4	5.26	552.5	4.6	580.1	3.94	620.7	981
6	11	578.1	11	693.7	9.42	742.3	8.32	786.8	7.71	810.4	6.75	850.9	5.78	910.5	1569
7	15	788.3	15	945.9	12.84	1012.2	11.34	1072.8	10.51	1105.0	9.2	1160.3	7.87	1241.5	2157
8							18.5	1750	17.15	1802.5	15	1892.6	12.84	2025.1	3530
9							22	2081.1	20.39	2143.5	17.84	2250.7	15.28	2408.3	5786
10							30	2837.8	27.81	2923.0	24.33	3069.1	20.83	3284	7649
11							(37)	3500	34.3	3605	30.01	3785.2	25.69	4050.2	9642
传动比17
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	106		88		71		59		53		44		36		7.1以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
0	0.09	7.3	0.09	8.8	0.08	9.4	0.07	9.9	0.06	10.2	0.05	10.7	0.05	11.5	15
1	0.25	20.3	0.25	24.4	0.21	26.1	0.19	27.6	0.18	28.5	0.15	29.9	0.13	32.0	69
2	0.75	60.9	0.75	73.1	0.64	78.2	0.57	82.9	0.53	85.4	0.46	89.7	0.39	96.0	147
3	2.2	178.7	2.2	214.4	1.81	220.8	1.56	227.5	1.44	234.3	1.24	241.3	1.01	245	245
4	4	324.9	4	390	3.30	401.7	2.83	413.8	2.62	426.2	2.25	, 438.9	1.86	452.1	490
5	7.5	609.1	7.5	731	6.18	753	5.30	775.5	4.92	798.8	4.22	822.7	3.48	847.4	981
6	11	893.4	11	1072	9.42	1147.1	8.32	1216	7.71	1252.4	6.75	1315	5.78	1407.1	1961
7	15	1218.3	15	1462	12.84	1562	11.34	1658	10.51	1708	9.2	1793.2	7.88	1918.8	2648
8							18.5	2704.5	17.15	2785.7	15	2925	12.84	3129.7	4217
9							22	3216.4	20.40	3312.9	17.85	3478.5	15.28	3722	6962
10							45	6579	41.72	6776.4	36.50	7115.2	31.25	7613.3	9218
11							55	8041	50.99	8282.2	44.61	8696.3	38.19	9305.1	13728
12							75	10965	69.53	11294	60.84	11858.6	52.08	12688.7	20593
传动比23
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	78		65		52		43		39		33		26		5.2以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
2	0.75	82.5	0.75	99	0.64	105.9	0.57	112.3	0.53	115.7	0.46	121.4	0.39	130	147
3	1.1	121	1.1	145	0.94	155.2	0.83	164.5	0.77	169.4	0.67	177.9	0.58	190.3	245
4	3	329	3	395	2.56	422.7	2.27	448	2.1	461.4	1.84	484.5	1.49	490	490
5	5.5	6.4	5.5	725	4.71	776	4.16	822.5	3.86	847.2	3.37	889.6	2.89	951.9	981
6	7.5	823.3	7.5	988	6.41	1057.2	5.67	1120.6	5.25	1154.2	4.6	1212	3.93	1295	1961
7	11	1208	11	1450	9.42	1552	8.31	1644.6	7.71	1693.9	6.74	1778.6	5.77	1903.1	2648
8							18.5	3659	17.15	3769	15	3957.3	12.84	4234.3	4413
9							22	4351.3	20.39	4481.9	17.84	4706	15.28	5035.4	7845
10							30	5930	23.60	5186.5	20.65	5445.8	17.68	5827	10269
11							37	7314	34.28	7533.4	30	7910.1	25.68	8463.8	16670
传动比25
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	72		60		48		40		36		30		24		4.8以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
3	1.1	13.2	1.1	158	0.94	169.1	0.83	179.2	0.77	184.6	0.68	193.8	0.58	207.4	245
4	3	358	3	430	2.47	442.9	2.12	456.2	1.97	469.9	1.69	484	1.37	490	490
7	11	1313	11	1576	9.41	1686.3	8.31	1787.5	7.71	1841.1	6.74	1933.1	5.77	2068.5	2648
传动比29
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	62		52		41		34		31		26		21		4.1以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
0	0.09	12.5	0.09	15	0.07	15	0.06	15	0.05	15	0.05	15	0.04	15	15
1	0.25	35	0.25	42	0.25	59	0.23	63	0.22	68	0.21	69	0.17	69	69
2	0.55	75.8	0.55	91	0.47	97.4	0.41	103.2	0.38	106.3	0.34	111.6	0.29	119.4	147
3	1.1	152.5	1.1	183	0.94	195.8	0.83	207.5	0.77	213.7	0.67	224.4	0.58	240.1	245
4	2.2	305	2.2	36	1.88	391.6	1.66	415.1	1.54	427.6	1.35	449	1.16	480.4	490
5	5.5	761.7	5.5	914	4.53	941	3.89	970	3.54	981	2.95	981	2.36	981	981
6	7.5	1038.3	7.5	1246	6.41	133.3	5.67	1413	5.25	1455.4	4.6	1528.2	3.94	1635.2	1961
7	11	1523.3	11	1828	9.41	1956	8.31	2073.4	7.71	2135.6	6.74	2242.4	5.78	2399.4	2648
8	15	2067.7	15	2492	12.83	2, 666.4	11.33	2826.4	10.51	2911.2	9.19	3056.7	7.88	3270.7	4413
9							18.5	4611	17.13	4749.3	15	4986.8	12.84	5335.9	7845
10							30	7477	27.8	7701.3	24.3	8086.4	20.82	8652.4	10296
11							55	13708	50.95	14119	44.6	14825.2	38.17	15863	16670

X系列_行星摆线针轮减速机技术参数表(传动比35-87)：

传动比35
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	51		43		34		29		26		21		17		3.4以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
1	0.25	41.8	0.25	50	0.21	53.5	0.19	56.7	0.17	58.4	0.15	61.3	0.13	65.6	69
2	0.55	92	0.55	110	0.47	117.7	0.41	124.8	0.38	128.5	0.34	135	0.29	144.4	147
3	0.75	125	0.75	150	0.64	160.5	0.56	170	0.52	175.2	0.46	184	0.39	197	245
4	1.5	251	1.5	301	1.28	322	1.13	341.4	1.05	351.6	0.92	369.2	0.79	395	490
5	4	668.3	4	802	3.42	858	3.02	910	2.8	937	2.44	981	1.96	981	981
6	7.5	1253	7.5	1504	6.42	1609.3	5.67	1706	5.25	1757	4.6	1845	3.91	1961	1961
7	11	1838	11	2206	9.41	2360.4	8.31	2502	7.71	2577	6.6	2648	5.28	2648	2648
8	15	2507	15	3008	12.83	3218.6	11.34	3411.7	10.51	3514	9.2	3689.7	7.87	3498	4413
9							18.5	5565	17.14	5732	15	6019	12.84	6440	7845
10							30	9024	27.8	9295	24.32	9759.5	20.82	10443	11767
11							45	13536	41.7	13942	36.48	14639	31.23	15664	19612
传动比43
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	42		35		28		23		21		17		14		2.8以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
0	0.09	15	0.09	15	0.049	15	0.041	15	0.037	15	0.03	15	0.024	15	15
1	0.25	69	0.25	69	0.22	69	0.187	69	0.17	69	0.14	69	0.11	69	69
2	0.37	75.8	0.37	91	0.32	97.4	0.28	103.2	0.26	106.3	0.23	111.6	0.19	119.4	147
3	0.75	154.2	0.75	185	0.64	198	0.57	209.8	0.53	216.1	0.46	226.9	0.39	242.8	245
4	1.5	308.3	1.5	370	1.28	395.9	1.14	419.7	1.05	432.3	0.92	453.9	0.79	485.6	490
5	4	981	4	981	3.18	981	2.65	981	2.39	981	1.99	981	1.59	981	981
6	5.5	1129	5.5	1355	4.71	1449.6	4.16	1536.8	3.85	1582.9	3.37	1662.1	2.88	1778.4	1961
7	7.5	1540	7.5	1848	6.42	1977.4	5.7	2096	5.25	2158.9	4.6	2266.8	3.93	2425.5	2648
8	11	2255	11	2706	9.4	2895.4	8.3	3096.2	7.69	3161.2	6.73	3319.3	5.76	3551.6	4413
9							18.5	6873	17.13	7042.1	15	7394.2	12.84	7911.8	8825
10							22	8130	20.38	8373.9	17.83	8792.6	15.27	9408.1	11767
11							37	13673	34.28	14083.2	30	14787.3	25.67	15822.5	19612
12							75	27716	69.48	28547.5	59.67	29418	47.73	29418	29418
传动比47
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	38		32		26		21		19		16		13		3.1以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
3	0.75	168.3	0.75	202	0.64	216.1	0.57	229.1	0.53	236	0.45	245	0.36	245	245
4	1.5	336.6	1.5	404	1.28	432.3	1.13	458.2	1.05	472	0.91	490	0.73	490	490
5	3	673.3	3	808	2.57	864.6	2.27	916.4	2.1	944	1.82	981	1.46	981	981
6	5.5	1234	5.5	1481	4.7	1584.7	4.16	1679.8	3.85	1730	3.37	1816.6	2.89	1943.8	1961
7	7.5	1683	7.5	2020	6.42	2161.4	5.67	2291.1	5.25	2359.8	4.6	2477.8	3.93	2648	2648
8	11	2468	11	2962	9.41	3169.3	8.31	3359.5	7.71	3460.3	6.74	3633.3	5.77	3887.6	4413
9	15	3363	15	4039	12.8	4321.7	11.33	4581	10.51	4718.5	9.19	4954.4	7.87	5301.2	8825
10							22	8886	20.38	9152.6	17.83	9610.2	15.27	1028.3	11767
11							37	14945	34.28	15393.4	30	16163	25.67	17294.4	19612
传动比59
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	31		25		20		17		15		13		10		2.0以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
3	0.55	155	0.55	186	0.47	199.02	0.42	211	0.39	217.3	0.34	228.2	0.29	244	245
4	1.1	310	1.1	372	0.94	398	0.83	422	0.77	434.6	0.67	456.3	0.58	488	490
5	3	845	3	981	2.30	981	1.93	981	1.74	981	1.45	981	1.16	981	981
6	4	1127	4	1352	3.42	1446.6	3.02	1533.4	2.80	1579.4	2.45	1658.4	2.1	1774.5	1961
7	5.5	1549	5.5	1859	4.70	1989	4.16	2108.3	3.85	2172	3.37	2280	2.89	2440	2648
8	7.5	2112.5	7.5	2535	6.41	2712.5	5.67	2875.2	5.25	2962	4.6	3109.5	3.93	3327.2	4413
9	11	3098	11	3718	9.39	3978	8.31	4217	7.70	4343.5	6.74	4560.6	5.77	4879.9	8825
10							18.5	9381	17.13	9662.4	15	10146	12.84	10856	11767
11							30	15212	27.77	15668.4	24.32	16452	20.82	17603.4	19612
12							55	27888	50.91	28724.6	43.49	29418	34.79	29418	29418
传动比71
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	25		21		16		14		12		10		8		1.7以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
3	0.55	187	0.55	224	0.47	239.7	0.39	240	0.36	245	0.3	245	0.24	245	245
4	1.1	373	1.1	448	0.94	479	0.80	490	0.72	490	0.6	490	0.48	490	490
5	3	981	3	981	1.93	981	1.61	981	1.45	981	1.2	981, ,	0.96	981	981
6	4	1355.8	4	1627	3.42	1741	3.02	1845	2.8	1900	2.41	1961	1.93	1961	1961
7	5.5	1864	5.5	2237	4.71	2394	4.16	2537	3.85	2613	3.25	2648	2.6	2648	2648
8	7.5	2542.5	7.5	3051	6.42	3265	5.67	3460	5.25	3564	4.6	3742	3.93	4004	4413
9	11	3729	11	4475	9.41	4788	8.31	5075	7.7	5227	6.74	5489	5.77	5873	7845
10							18.5	11288	17.14	11627	14.45	11767	11.56	11767	11767
11							22	13424	20.38	13827	17.83	14518	15.27	15534	19612
传动比87
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	21		17		14		11		10		9		7		1.4以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
4	0.75	311.7	0.75	374	0.64	400.2	0.57	424.2	0.53	436.9	0.46	458.7	0.39	490	490
5	1.5	623.3	1.5	748	1.28	800.4	1.13	848.4	1.05	873.8	0.92	917.5	0.79	981	981
6	3	1245.8	3	1495	2.57	1599.7	2.27	1695.6	2.1	1746.5	1.84	1833.8	1.57	1961	1961
7	4	1661.7	4	1994	3.42	2133.6	3.02	2261.6	2.8	2329.4	2.45	2445.9	2.1	2617.1	2648
8	7.5	3115	7.5	3738	6.42	3999.7	5.67	4239.6	5.25	4366.8	4.42	4413	3.54	4413	4413
9	11	4569.2	11	5483	9.41	5866.8	8.31	6218.8	7.7	6405.4	6.74	6725.7	5.77	7196.4	7845
11							22	16499	20.44	16994	17.89	, 17843.7	15.31	19092.7	19612

X系列二级行星摆线针轮减速机技术参数表(传动比99-731)：

	安装型式		机型号		输入功率 /kw		输出轴径向力/N				传动比
											99 (11×9)					121 (11×11)				187 (17×11)					289 (17×17)					319 (29×11)					385 (35×11)					473 (43×11)				493 (29×17)		595 (35×17)		649 (59×11)		731 (43×17)
											输出转矩/(N·m)
	XWE XWED XLE XLED		00		0.09		50									○	15			○		15			○		15			○		15								○	15			○	15					○	15
			20				250									○	55			○		86			○		133			○		146			○		147			○	147			○	147	○	147			○	147
			42		0.37		743				○		187			○	228			○		352			○		490			○		490			○		490			○	490			○	490	○	490	○	490	○	490
			53				1218				○		187			○	228			○		352			○		545			○		601			○		726			○	891			○	929	○	981	○	981	○	981
			63				1435				○		187			○	228			○		352			○		545			○		601			○		726			○	891			○	929	○	1121	○	1222	○	1377
			53		0.55		478				○		277			○	339			○		524			○		810			○		894			○		981			○	981			○	981	○	981	○	981	○	981
			63				1435				○		277			○	339			○		524			○		810			○		894			○		1078			○	1325			○	1381	○	1667	○	1818	○	1961
			53		0.75		478				○		378			○	462			○		714			○		981			○		981			○		981			○	981			○	981	○	981	○	981	○	981
			63				1435				○		378			○	462			○		714			○		1104			○		1219			○		1471			○	1807			○	1883	○	1961	○	1961	○	1961
			74				1929				○		378			○	462			○		714			○		1104			○		1219			○		1471			○	1807			○	1883	○	2272	○	2479	○	2648
			84				2760				○		378			○	462			○		714			○		1104			○		1219			○		1471			○	1807			○	1883	○	2272	○	2479	○	2792
			53		1.1		478				○		555			○	678			○		981			○		981			○		981			○		981			○	981			○	981	○	981	○	981	○	981
			63				1435				○		555			○	678			○		1048			○		1619			○		1787			○		1961			○	1961			○	1961	○	1961	○	1961	○	1961
			74				1929				○		555			○	678			○		1048			○		1619			○		1787			○		2156			○	2648			○	2648	○	2648	○	2648	○	2648
			84				2760				○		555			○	678			○		1048			○		1619			○		1787			○		2156			○	2650			○	2762	○	3333	○	3636	○	4095
			63		1.5		1435				○		756			○	924			○		1429			○		1961			○		1961			○		1961			○	1961			○	1961	○	1961	○	1961	○	1961
			74				1929				○		756			○	924			○		1429			○		2208			○		2436			○		2648			○	2648			○	2648	○	2648	○	2648	○	2648
			84				2760				○		756			○	924			○		1429			○		2208			○		2436			○		2941			○	3613			○	3766	○	4413	○	4413	○	4413
			85				2760				●		756			●	924			●		1429			●		2208			●		2436			●		2941			●	3613			●	3766	●	4413	●	4413	●	4413
			95				4810				●		756			●	924			●		1429			●		2208			●		2436			●		2941			●	3613			●	3766	●	4545	●	4958	●	5584
安装型式		机型号		输入功率 /kw		输出轴径向力/N		传动比
								99 (11×9)		121 (11×11)				187 (17×11)				289 (17×17)			319 (29×11)			385 (35×11)				473 (43×11)			493 (29×17)			595 (35×17)				649 (59×11)				731 (43×17)
								输出转矩/(N·m)
XWE XWED XLE XLED		74		2.2		1929		○	1109	○		1356		○	2095			○	2648		○		2648	○		2648		○	2648		○		2648	○		2648		○	2648			○	2648
		84				2760		○	1109	○		1356		○	2095			○	3238		○		3574	○		4314		○	4413		○		4413	○		4413		○	4413

X系列二级行星摆线针轮减速机技术参数表(传动比841-5133)：

安装型式	机型号	输入功率/kw	输出轴径向力/N	传动比
				841(29×29)		1003(59×17)		1225(35×35)		1505(43×35)		1849(43×43)		2065(59×35)		2537(59×43)		3045(87×35)		3481(59×59)		5133(87×59)
				输出转矩/(N·m)
XWE XWED XLE XLED	00	0.09	50	○	15							○	15
	20	0.09	250	○	147							○	147
	42	0.37	743	○	490	○	490	○	490	○	490	○	490	○	490	○	490	○	490	○	490	○	490
	53		1218	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981
	63		1435	○	1584	○	1890	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961
	53	0.55	478	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981
	63	0.55	1435	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961
	53	0.75	478	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981
	63		1435	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961
	74		1929	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648
	84		2760	○	3212	○	3831	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413
	53	1.1	478	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981	○	981
	63		1435	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961
	74		1929	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648
	84		2760	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413
	63	1.5	1435	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961	○	1961
	74		1929	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648
	84		2760	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413
	85		2760	●	4413	●	4413	●	4413	●	4413	●	4413	●	4413	●	4413	●	4413	●	4413	●	4413
	95		4810	●	6425	●	7662	●	8825	●	8825	●	8825	●	8825	●	8825	●	8825	●	8825	●	8825

安装型式	机型号	输入功率/kw	输出轴径向力/N	传动比
				841(29×29)		1003(59×17)		1225(35×35)		1505(43×35)		1849(43×43)		2065(59×35)		2537(59×43)		3045(87×35)		3481(59×59)		5133(87×59)
				输出转矩/(N·m)
XWE XWED XLE XLED	74	2.2	1929	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648
	84	2.2	2760	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413
	85		2760	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413
	95		4810	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825
	106		6040	●	9422	●	11237	●	11767	●	11767	●	11767	●	11767	●	11767			●	11767
	74	3.0	1929	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648
	84	3.0	2760	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413
	85	4.0	2760	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413
	95		4810	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825
	106		6040	●	11767	●	11767	●	11767	●	11767	●	11767	●	11767	●	11767			●	11767
	75		1929	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648	○	2648
	84		2760	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413
	85		2760	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413
	95		4810	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825
	106		6040	○	11767	○	11767	○	11767	○	11767	○	11767	○	11767	○	11767			○	11767
	117	5.5	7640	○	14891	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612
	85		2760	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413	○	4413
	95		4810	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825	○	8825
	106		6040	○	11767	○	11767	○	11767	○	11767	○	11767	○	11767	○	11767			○	11767
	117		7640	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612	○	19612

机型号	420	742	842	853	953	1063	1174	1285
输出轴径向矩/N	10000	15000	40000	40000	60000	70000	100000	180000
低速轴许用转矩/(N·m)	490	2648	4413	4413	8825	11767	19612	29418
传动比
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