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摆线针轮减速机传动结构

发布时间：2018/4/17 13:56:51 来源：吴桥鑫纪源减速机械有限公司

摆线针轮减速机摆线针轮行星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动，同属K－H－V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。所不同者，摆线针轮减速机行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍），中心轮齿廓与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零件的形状见图。
摆线针轮减速机摆线减速机针轮行星传动的主要零部件：输入轴，双偏心套，转臂轴承，摆线轮，柱销，柱销套，针齿销，针齿套，输出轴。
摆线针轮减速机的结构
摆线针轮减速机主要由四部分组成：
1，行星架由输入输和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。
2，行星轮其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮_可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个_相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限）装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度，行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。
3，中心轮又称针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还有针齿套。
4，输出机构这种减速器通常采用销轴式输出机构。
摆线针轮行星传动的特点
1，传动比范围大单级传动比为6－119 两级传动比为121－7569 三级传动比可达658503.
2，体积小，重量轻用它代替两级变通圆柱齿轮减速器，体积可减速小二分之一到三分之二，重量约减速轻三分之一到二分之一。
3，效率高一般单级效率为0.9－0.95
4，运转平稳，噪声低。
5，工作可靠，寿命长。
由于上述优点，这种减速机在很多情况下已代替两级，三级普通圆柱齿轮减速器及蜗杆减速器。在冶金，矿山，石油，化工，船舶，轻工，食品，纺织，印染，起重运输以及军工等很多部门得到日益广泛的应用。但是这种传动制造精度要求高。需要专门的加工设备。
目前，摆线针轮行星传动我用于高速轴转速小于等于1500－1800r/min，传递功率小于132KW的场合。在国外传递功率可达200KW。

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