齿轮一般都可用来传递动力，因此制造齿轮多采用钢质材料，其中有_碳素钢、合金钢等。齿轮毛坯的制造大多采用锻造工艺。只有当齿轮尺寸较大（例如d顶＞500毫米）或结构复杂不易锻制时，才采用铸钢毛坯。对于低速大直径的开式传动的齿轮，常采用铸钢毛坯。铸铁齿轮的抗耐磨性好，成本低廉，但它的抗弯曲强度及抗冲击能力低，不宜用于重要的传动。特殊场合也有用有色金属和塑料制造齿轮的。
钢制齿轮按齿面硬度可分为两类：
（1） 齿面硬度HB≤350的齿轮称为软齿面齿轮。这种齿轮多用于中、低速机械。齿轮材料可用中碳钢（如45号钢）或中碳合金钢（如40Cr）。常用的热处理方法是调质和正火，齿轮的精加工再热处理后进行（切削机床能够加工软齿面）。这类齿轮多用于中、小型工厂。
（2） 齿面硬度HB＞350的齿轮称为硬齿面齿轮。这种齿轮多用于中、高速和重载工作的机械。齿轮材料可用中碳钢调质，齿面淬火；或用低碳钢表面渗碳淬火。轮齿的热处理在精加工后进行。由于热处理后的轮齿变形，故_后需进行磨齿加工。
一对啮合的齿轮，由于小齿轮的齿数少，轮齿受载荷的次数多，磨损也大，因此从强度和摩擦考虑，小齿轮的材料应比大齿轮要好些，或者小齿轮材料的机械性能。
