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行星摆线针轮减速机输出扭矩及转速

发布时间：2018/4/17 13:57:03 来源：吴桥鑫纪源减速机械有限公司

行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计_、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

一、摆线减速机产品特点

1. 传动比大。_减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般_传动效率为90%--95%。

3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6. 拆装方便，容易维修。

7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

_摆线针轮减速器的技术参数

传动比6
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	300		250		200		167		150		125		100		8.3以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
4	5.5	157.66	5.5	189	4.7	202	4.15	214	3.84	220	3.36	231	2.85	245	245
5	15	430	15	516	12.35	531	10.60	547	9.82	563	8.42	579	6.84	588	588
6							18.5	955	17.1	983	15	1032	12.8	1104.6	1177
传动比9
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	200		167		133		111		100		83		67		5.6以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
1	0.75	32	0.75	39	0.65	42	0.57	44	0.52	45	0.47	48	0.4	51	69
2	1.5	65	1.5	77	1.27	82	1.12	87	1.05	90	0.91	94	0.76	98	98
3	2.2	95	2.2	114	1.89	122	1.65	128	1.53	132	1.35	139	1.16	149	196
4	4	172	4	206	3.41	220	3.01	233	2.79	240	2.44	252	2.09	270	382
5	11	473	11	568	9.41	607	8.31	643	7.17	663	6.74	696	5.78	745	785
6	15	645	15	774	12.84	828	11.34	878	10.51	904	9.20	949	7.88	1016	1569
9							22	1703	20.40	1754	17.84	1841	15.27	1970	2955
传动比11
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	164		136		109		91		82		68		55		4.5以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
0	0.09	4.7	0.09	5.7	0.08	6.0	0.07	6.4	0.06	6.6	0.05	6.9	0.05	7.4	15
1	0.75	39.4	0.75	47.3	0.64	50.6	0.57	53.6	0.53	55.3	0.46	58.0	0.39	62.1	69
2	1.5	78.8	1.5	94.6	1.28	101.2	1.13	107.3	1.05	110.5	0.92	116.0	0.75	118	118
3	2.2	115.6	2.2	138.7	1.88	148.4	1.66	157.3	1.54	162.0	1.35	170.1	1.15	182.0	196
4	4	210.2	4	252.3	3.39	267	3.02	286.1	2.80	294.7	2.45	309.4	2.10	331.1	490
5	7.5	394.1	7.5	472.9	6.42	506.0	5.67	536.4	5.26	552.5	4.6	580.1	3.94	620.7	981
6	11	578.1	11	693.7	9.42	742.3	8.32	786.8	7.71	810.4	6.75	850.9	5.78	910.5	1569
7	15	788.3	15	945.9	12.84	1012.2	11.34	1072.8	10.51	1105.0	9.2	1160.3	7.87	1241.5	2157
8							18.5	1750	17.15	1802.5	15	1892.6	12.84	2025.1	3530
9							22	2081.1	20.39	2143.5	17.84	2250.7	15.28	2408.3	5786
10							30	2837.8	27.81	2923.0	24.33	3069.1	20.83	3284	7649
11							(37)	3500	34.3	3605	30.01	3785.2	25.69	4050.2	9642
传动比17
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	106		88		71		59		53		44		36		7.1以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
0	0.09	7.3	0.09	8.8	0.08	9.4	0.07	9.9	0.06	10.2	0.05	10.7	0.05	11.5	15
1	0.25	20.3	0.25	24.4	0.21	26.1	0.19	27.6	0.18	28.5	0.15	29.9	0.13	32.0	69
2	0.75	60.9	0.75	73.1	0.64	78.2	0.57	82.9	0.53	85.4	0.46	89.7	0.39	96.0	147
3	2.2	178.7	2.2	214.4	1.81	220.8	1.56	227.5	1.44	234.3	1.24	241.3	1.01	245	245
4	4	324.9	4	390	3.30	401.7	2.83	413.8	2.62	426.2	2.25	, 438.9	1.86	452.1	490
5	7.5	609.1	7.5	731	6.18	753	5.30	775.5	4.92	798.8	4.22	822.7	3.48	847.4	981
6	11	893.4	11	1072	9.42	1147.1	8.32	1216	7.71	1252.4	6.75	1315	5.78	1407.1	1961
7	15	1218.3	15	1462	12.84	1562	11.34	1658	10.51	1708	9.2	1793.2	7.88	1918.8	2648
8							18.5	2704.5	17.15	2785.7	15	2925	12.84	3129.7	4217
9							22	3216.4	20.40	3312.9	17.85	3478.5	15.28	3722	6962
10							45	6579	41.72	6776.4	36.50	7115.2	31.25	7613.3	9218
11							55	8041	50.99	8282.2	44.61	8696.3	38.19	9305.1	13728
12							75	10965	69.53	11294	60.84	11858.6	52.08	12688.7	20593
传动比23
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	78		65		52		43		39		33		26		5.2以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
2	0.75	82.5	0.75	99	0.64	105.9	0.57	112.3	0.53	115.7	0.46	121.4	0.39	130	147
3	1.1	121	1.1	145	0.94	155.2	0.83	164.5	0.77	169.4	0.67	177.9	0.58	190.3	245
4	3	329	3	395	2.56	422.7	2.27	448	2.1	461.4	1.84	484.5	1.49	490	490
5	5.5	6.4	5.5	725	4.71	776	4.16	822.5	3.86	847.2	3.37	889.6	2.89	951.9	981
6	7.5	823.3	7.5	988	6.41	1057.2	5.67	1120.6	5.25	1154.2	4.6	1212	3.93	1295	1961
7	11	1208	11	1450	9.42	1552	8.31	1644.6	7.71	1693.9	6.74	1778.6	5.77	1903.1	2648
8							18.5	3659	17.15	3769	15	3957.3	12.84	4234.3	4413
9							22	4351.3	20.39	4481.9	17.84	4706	15.28	5035.4	7845
10							30	5930	23.60	5186.5	20.65	5445.8	17.68	5827	10269
11							37	7314	34.28	7533.4	30	7910.1	25.68	8463.8	16670
传动比25
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	72		60		48		40		36		30		24		4.8以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
3	1.1	13.2	1.1	158	0.94	169.1	0.83	179.2	0.77	184.6	0.68	193.8	0.58	207.4	245
4	3	358	3	430	2.47	442.9	2.12	456.2	1.97	469.9	1.69	484	1.37	490	490
7	11	1313	11	1576	9.41	1686.3	8.31	1787.5	7.71	1841.1	6.74	1933.1	5.77	2068.5	2648
传动比29
输入转速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
输出转速/(r/min)	62		52		41		34		31		26		21		4.1以下
机型号	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输入功率/kw	许用输出转矩/(N·m)	许用输出转矩/(N·m)
0	0.09	12.5	0.09	15	0.07	15	0.06	15	0.05	15	0.05	15	0.04	15	15
1	0.25	35	0.25	42	0.25	59	0.23	63	0.22	68	0.21	69	0.17	69	69
2	0.55	75.8	0.55	91	0.47	97.4	0.41	103.2	0.38	106.3	0.34	111.6	0.29	119.4	147
3	1.1	152.5	1.1	183	0.94	195.8	0.83	207.5	0.77	213.7	0.67	224.4	0.58	240.1	245
4	2.2	305	2.2	36	1.88	391.6	1.66	415.1	1.54	427.6	1.35	449	1.16	480.4	490
5	5.5	761.7	5.5	914	4.53	941	3.89	970	3.54	981	2.95	981	2.36	981	981
6	7.5	1038.3	7.5	1246	6.41	133.3	5.67	1413	5.25	1455.4	4.6	1528.2	3.94	1635.2	1961
7	11	1523.3	11	1828	9.41	1956	8.31	2073.4	7.71	2135.6	6.74	2242.4	5.78	2399.4	2648
8	15	2067.7	15	2492	12.83	2, 666.4	11.33	2826.4	10.51	2911.2	9.19	3056.7	7.88	3270.7	4413
9							18.5	4611	17.13	4749.3	15	4986.8	12.84	5335.9	7845
10							30	7477	27.8	7701.3	24.3	8086.4	20.82	8652.4	10296
11							55	13708	50.95	14119	44.6	14825.2	38.17	15863	16670

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