减速机是一种动力传达机构，蜗轮蜗杆减速机是利用螺旋蜗杆与蜗轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
摆线减速机的工作流程是在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为蜗轮减速机、蜗杆减速器和行星摆线减速机；按照传动级数不同可分为单级和双机以及多级减速器。按照齿轮形状可分为圆弧齿圆柱蜗杆减速机、圆弧圆柱蜗杆减速机、行星摆线减速机、蜗轮丝杠升降机、螺旋丝杠升降机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和摆线针轮减速机。
减速机的检查和维护:不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。油的更换,冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
