减速机轴在传递运动和动力的过程中，轴所受的外力是不同的。根据轴所受载荷的不同，轴可分为三种类型：心轴、传动轴、转轴。
只承受弯矩不承受转矩作用的轴叫做心轴。只承受转矩而不承受弯矩（或只承受很小的弯矩）叫做传动轴。既承受转矩又承受弯矩作用的轴，叫做转轴。
减速机轴的选材
轴在机械传动中起很重要的作用。它是承受力与力矩、传递动力与运动的主要零件。因此，轴常采用机械性能较好的材料制造。一般常用35、45及50号_碳素结构钢，其中以45号钢应用_广泛。为了提高轴的机械性能，轴还应进行正火或调质处理。对于承受载荷较大，要求强度高、结构紧凑、重量较轻以及耐磨性较高的重要轴，可采用合金材料，并进行相应的热处理。常用的合金钢有40Cr、35SiMn、40MnVB等。对于不重要或受力较小的轴，可采用A3等普通碳素钢。又如形状复杂的柴油机曲轴可采用球墨铸铁QT50-1.5或QT60-2等制造。
