蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在_条件下具有自锁功能的传动机械，是_常用的减速机之一。优姆金蜗轮蜗杆减速机实例主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧转面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆——齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机_为常用。有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。
自锁通俗讲_是蜗杆作为输入端时能带动蜗轮转动,而蜗轮作为输入端却不能带动蜗杆转动, 蜗杆分度圆的导程角（即：螺旋升角）小于或等于当量摩擦角时（γ≤ρ），可实现自锁（即只能蜗杆为主动，驱动蜗轮，反之则不能）。螺旋升角γ＜3°17′时有自锁能力
_象被锁住一样,本质原因是蜗杆的升角小于摩擦角.这在重型起重设备上非常重要,因为采用这种方式即使驱动失效,货物也不会跌落.
