当两轴既不平行也不相交，而在空间垂直交叉时，可以采用蜗杆传动，蜗杆传动由蜗杆和与他相啮合的蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。
蜗杆的形状像个圆柱形螺旋蜗轮的形状像斜齿轮只是它的轮齿沿齿长方向又弯曲成圆弧形以便于蜗杆_的啮合。
蜗杆和螺纹一样与右旋和左旋之分，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，既有蜗杆转一周蜗轮转过一个齿，若蜗杆上有两条螺旋线_成为双头蜗杆,既蜗杆转一周蜗轮则转过两个齿。
蜗杆传动具有以下优点：
（1） 传动比大结构紧凑从上式可以看出当Z1=1既蜗杆为单头，蜗杆需转Z2转蜗轮才转一转，因为可以得到很大的传动比，一般在动力传动中取传动比10-80在分度机构中i可达一千。这样大的传动比，如用齿轮传动，则需要采用多级传动才行，所以蜗杆传动的结构紧凑。
（2） 传动平稳，无噪音。因为蜗杆的齿是连续不断的螺旋齿，他与蜗轮齿啮合时是连续不断的所以没有冲击和噪音。
（3） 具有自锁性。当蜗杆的螺旋升角很小时蜗杆只能带动涡轮转动，而蜗轮不能带动蜗杆转动，例如；手动吊车可使重物停悬在任意高度上而不会因自重落下_是利用了蜗杆传动的自锁性。
蜗杆传动也有如下缺点；
（1） 蜗杆传动摩擦损失大，传动效率低。尤其是具有自锁性好的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率也只有0.7~0.9。
（2） 发热量的，齿面容易磨损。因为工作齿面又较大的相对滑动，它将造成摩擦发热，所以需要有良好的润滑和散热装置。同时为了防止齿面磨损，需要提高齿面光洁度，并采用减磨性能良好的有色金属材料制造蜗轮，例如蜗轮采用青铜制造。
（3） 传动功率不易很大。因效率低，损耗功率大，故不宜传动较大的功率。通常蜗杆传动引用在几瓦到几十千瓦，或用于间歇性工作的设备。
