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简单介绍一下蜗轮及蜗杆机构的特点：

1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑即结构严密

2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构

3、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小、能耗低

4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用