主要故障
漏油、发热、磨损
一、蜗轮蜗杆减速机的特点
1、传递交错轴
2、传动比大
3、传动平稳、噪音小
4、承载能力大
5、有自锁作用
6、效率低（四）
7、蜗轮材料贵
8、不便于互换，加工较难
（一）传递交错轴
1、交错而不相交
（二）传动比大
单级、动力传动i＝8--60
分度机构i＝600--1000
双级、 i＝1000--3000
（三）传动平稳、噪音小
蜗杆齿——（啮合）蜗轮齿——慢进入、慢退出
（四）承载能力大
1、母线为直线进：称直线弧面蜗杆传动
2、母线为平面时：称平面包络蜗杆传动。平面一次包络弧面蜗杆传动（TVP）
（五）自锁作用
（六）效率低
（七）蜗轮蜗杆的材料
蜗杆 ：合金钢
高速重载：变化20——15Cr20CrMnTi、20MnVB
渗透淬火、HRC58——63
蜗杆：高速稳定
45、40CR、40CRNI、42SIMN、 HRC
低速中载：45
调质HB255--270
蜗轮:
铸造锡青铜（ZQSN10--1、ZQSN6-6-3）VS>=3m/s减摩性好
铸造锡青铜（ZQA19--4、）VS<= =4m/s强度好，抗胶合性差
灰铸铁（HT15--33、HT20--40）VS<=2m/s
（八）不便互换，加工较难
二、蜗轮蜗杆机构的效率的失效形式
（1）摩擦损耗
（2）润滑方式
（3）发热现象
（4）蜗杆头数与效率的关系
（5）蜗杆效率与导程角的关系
三、传动效率低
（1）啮合摩擦损耗
（2）轴承摩擦损耗
（3）搅动损耗
则同等
一般n=0.70--0.92(%)
1、润滑方式
减少磨损、降温、减少劳动力
2、发热现象<=85度
3、蜗轮蜗杆啮合的相对滑动
滑动速度
Vs=2--6(m/s)
四、蜗轮蜗杆与效率的关系
蜗杆头数Z 1 2 3 4
总效率 0.70 0.80 0.85 0.96
五、且有自锁性
n＝0.4---0.6
六、蜗轮蜗杆机构的效率与失效形式
2、蜗轮蜗杆的失效形式
（1）点蚀
（2）胶合 （多发生在蜗轮上）
（3）磨损
（4）折断 （齿轮多见）
蜗轮蜗杆油————主要质量指标
（待查）
1、冬————夏之分
冬天粘度用320# 小
夏天粘度用460# 大
温升<30度
漏油的原因
1、静密封点
1、法兰
2、螺钉孔
3、0型胶及涂胶处
2、动密封点
1、轴承损坏
2、骨架密封圈失效
3、轴颈磨损
4、油品不对（粘度）
试 装的作用
1、各部件对号入座（不上满螺钉。不加胶，可以不上到位）
2、核对配合零件的配合尺寸
3、清理零件、不少件、不多件
4、确定零件的方向、位置（正反）
5、确定多件数装配的先后顺序
检修程序
1、清理外部油污、检查润滑油的油位，并作记录放出润滑油
2、检查油质情况（有没有油、铁悄及杂质、变质等以备用故障查询用）
3、解体前，检查蜗轮蜗杆的轴向间隙，并作记录
4、解体（锥体前、作标记）取出箱体定位销深孔定位销用取销器取出，通孔定位销其从小头打出
5、拆卸蜗轮轴端盖螺钉，取出端盖，要作记录或标记（垫片的多少等）
6、拆下箱盖螺钉，打开箱盖，检查蜗轮并记录（位置和方向）
7、取出蜗轮及轴
8、用同样方法拆卸蜗杆轴，检查蜗杆及轴
9、清洗箱体，蜗轮蜗杆及所有零件
关于标记
意义：
蜗轮蜗杆的检查
1、蜗杆：硬齿面、磨损、起沟槽
2、蜗轮：软齿面
1、磨损2、点蚀3、胶合4、折断5、磨偏
